Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0411U006847, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 15-11-2011 Статус Запланована Назва роботи Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності Здобувач Горбатюк Ольга Дем'янівна, Керівник Тунік Анатолій Азарійович Опонент Казак Василь Миколайович Опонент Осадчий Сергій Іванович Опис Дисертаційна робота присвячена вирішенню задач стабілізації пілотованих і безпілотних вертольотів в режимі висіння та пригнічення впливу діючих на літальний апарат в реальних умовах зовнішніх збурень незалежно від їх характеру і спектрального складу шляхом синтезу багатовимірних систем забезпечення стійкості та керованості (СЗСК). Запропоновано процедури і розроблено відповідний алгоритмічно-програмний комплекс для проектування СЗСК шляхом синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом системи використовуючи ЛМН, динамічного зворотного зв'язку за виходом із застосуванням технології Hinf-оптимізації, а також комбінованої СЗСК - з керуванням за помилкою та за оцінкою збурення, отриманою за допомогою спостерігача збурень. Отримані результати синтезу і моделювання демонструють ефективніше пригнічення впливу обмежених за модулем детермінованих та стохастичних зовнішніх збурень в комбінованій СЗСК у порівнянні з системою, в якій використовується лише регулятор зворотного зв'язку за виходом. Ключові слова: вертоліт, безпілотний вертоліт, режим висіння, система забезпечення стійкості та керованості, лінійні матричні нерівності, оптимізація, комбінована система керування Дата реєстрації 2011-11-15 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити