Registration Number
0411U007096, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
07-12-2011
popup.evolution
.
Title
Automated system of control of process of sludge thickening and clarification of flotation wastes in radial thickener
Author
Pismenskiy Alexey Vyacheslavovich,
popup.head Ulshin Vitaliy Aleksandrovich
popup.opponent Качан Юрій Григорович
popup.opponent Погорелов Олег Олексійович
popup.rada
East-Ukrainian National University
Description
Об'єкт дослідження - технологічні процеси згущення і освітлення пульпи в радіальному згущувачі. Предмет дослідження - автоматизована система керування процесом згущення і освітлення шламу в радіальному згущувачі. Методи дослідження. При дослідженнях використані методи теорії автоматичного керування, методи синтезу лінійних дискретних оптимальних систем автоматичного керування при неповній інформації, теорії вірогідності і математичної статистики. При оцінці впливу збурень і їх характеристик використані методи теорії випадкових функцій. При розробці автоматизованого робочого місця оператора використані сучасні методи SCADA-технологїї. Наукова новизна одержаних результатів Уточнена математична модель процесів згущення і освітлення шламу як об'єкту автоматичного керування, яка на відміну від тих, що існують, враховує зміни вмісту твердої фази в пульпі по висоті згущувача і її характеристик, що впливають на параметри моделі, а також отримані аналітичні залежності щільності згущеного продукту від його витрати, щільності зливу від витрати флокулянту і рівня згуще-ного продукту від навантаження по твердій фазі, завдяки чому підвищується її точність. Вперше запропонований метод автоматичного керування радіальним згущувачем, в якому використовується стабілізація рівня згущеного продукту зміною початкового навантаження, введена корекція заданої щільності згущеного продукту пропорційно щільності зливу, а також компенсація зміни навантаження на вході процесу пропорційною витратою флокулянта і його дозування за відхиленням щільності зливу від завдання. Завдяки цьому знижується дисперсія і підвищується точність стабілізації заданої щільності згущеного продукту і зливу, знижуються витрати флокулянту і, як наслідок, поліпшується якість роботи процесів збагачення. Вперше синтезована цифрова система адаптивного автоматичного керування процесом згущення і освітлення шламу на основі принципу стохастичної еквівален-тності і відновлення динамічних параметрів об'єкту за спостереженнями, завдяки чому забезпечується задана якість регулювання. Практичне значення отриманих результатів Запропонований метод автоматичного керування процесом згущення і освітлення шламу дозволяє підвищити точність керування і, як наслідок, загальну ефективність процесів збагачення і може бути використаний для автоматизації інших існуючих і перспективних апаратів подібного призначення. Методика ідентифікації параметрів об'єкту в процесі нормального функціонування дозволяє виконувати адаптацію системи при нестаціонарних параметрах об'єкту і стохастичних збуреннях, що підвищує точність підтримки щільності згущеного продукту і зливу. Автоматизована система керування процесом згущення шламових вод і освітлення відходів флотації на основі SCADA-технології дозволяє виконувати моніторинг і централізоване дистанційне керування процесами з автоматизованого робочого місця оператора. Результати наукових і практичних досліджень дисертаційної роботи, алгоритми й програмне забезпечення системи автоматизації захищені патентом на спосіб управління процесом згущення, прийняті до використання науково-дослідним проектно-конструкторським інститутом "Іскра", ТОВ науково-виробничим підприємством "Арікон", а також в навчальному процесі кафедри "Системна інженерія" Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля в курсах лекцій "Теорія автоматичного керування", "Оптимальні системи", "Адаптивні системи управління" і "SCADA-системи в управлінні" за напрямом підготовки 6.050201 "Системна інженерія", що підтверджується відповідними актами про впровадження результатів дисертаційної роботи. Очікуваний економічний ефект від впровадження системи на згущувачі за рахунок збільшення виходу концентрату на 0,1%, зниження витрат флокулянту на 32% і споживання води на 10% складає за 5 років 471,4 тис. грн. з терміном окупності 4 місяці. Галузь використання - вуглезбагачення.
Registration Date
2011-12-15
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-30
