Search academic texts

Information × Registration Number 0412U000781, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 22-03-2012 popup.evolution o Title Method of operative synthesis optimum on energy costs of a control law an aeroplatform for telecommunication systems on the basis of UAV Author Kirchu Pavel Ivanovich, popup.head Lysenko Oleksandr Ivanovich popup.opponent Шутко Микола Олександрович popup.opponent Прохорчук Олександр Віталійович Description Дисертація присвячена розробці методу оперативного синтезу оптималь-ного по енерговитратам закону управління малорозмірним БПЛА літакового типу, який використовується в якості висотної ретрансляційної аероплатформи, в умовах наявності невизначених параметричних та стохастичних збурень ве-ликої інтенсивності. Розроблено єдину просту інженерну процедуру синтезу циклічного комбінованого адаптивного закону керування малорозмірною теле-комунікаційною аероплатформою на базі БПЛА, який відрізняється мінімізаці-єю енерговитрат та високою точністю керування при дотриманні заданих пока-зників якості телекомунікаційної системи. Ключові слова: моделі динаміки ЛА, структурно-параметричний синтез, оптимальний спостерігач стану, оптимальне адаптивне керування, динамічний зворотній зв'язок за виходом, еталонна модель, мінімізація енергетичних ви-трат, прямий метод Ляпунова, ідентифікація. Registration Date 2012-03-22 popup.nrat_date 2020-04-04 Close