Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0412U000781, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 22-03-2012 Статус Запланована Назва роботи Метод адаптивного синтезу оптимального за енерговитратами закону керування телекомунікаційною аероплатформою Здобувач Кірчу Павло Іванович, Керівник Лисенко Олександр Іванович Опонент Шутко Микола Олександрович Опонент Прохорчук Олександр Віталійович Опис Дисертація присвячена розробці методу оперативного синтезу оптималь-ного по енерговитратам закону управління малорозмірним БПЛА літакового типу, який використовується в якості висотної ретрансляційної аероплатформи, в умовах наявності невизначених параметричних та стохастичних збурень ве-ликої інтенсивності. Розроблено єдину просту інженерну процедуру синтезу циклічного комбінованого адаптивного закону керування малорозмірною теле-комунікаційною аероплатформою на базі БПЛА, який відрізняється мінімізаці-єю енерговитрат та високою точністю керування при дотриманні заданих пока-зників якості телекомунікаційної системи. Ключові слова: моделі динаміки ЛА, структурно-параметричний синтез, оптимальний спостерігач стану, оптимальне адаптивне керування, динамічний зворотній зв'язок за виходом, еталонна модель, мінімізація енергетичних ви-трат, прямий метод Ляпунова, ідентифікація. Дата реєстрації 2012-03-22 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити