Search academic texts

Information × Registration Number 0412U003103, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 24-04-2012 popup.evolution o Title Decomposition and mechanical analogies of linear dynamical systems Author Pryz Andrey Nikolaevich, popup.head Novytskyy Viktor Volodymyrovych popup.opponent Кіфоренко Борис Микитович popup.opponent Мариношенко Олександр Петрович Description Дисертаційна робота присвячена декомпозиції та побудові механічних аналогій в лінійних динамічних системах парного порядку. Отримано узагальнену теорему про механічну аналогію для системи з керуванням. Розглянуто лінійну імпульсну систему та отримано умови побудови її механічної аналогії. Знайдено клас таких систем, для яких така побудова можлива.Отримано механічну аналогію прецесійних рівнянь руху гіроскопічної системи. Досліджено властивості матриці перетворення до канонічної фробеніусової форми, побудовано алгоритм розкладу її в добуток елементарних матриць. Отримано необхідні і достатні умови розкладу матриці механічної аналогії в добуток матриць Фробеніуса. Застосовано теорію механічних аналогій до дослідження стійкості механічних систем. Більшість отриманих теоретичних результатів проілюстровано числовими прикладами. Registration Date 2012-04-24 popup.nrat_date 2020-04-04 Close