Search academic texts

Information × Registration Number 0412U003123, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 24-04-2012 popup.evolution o Title Sets of robust stability and stabilization of families of dynamical systems Author Shram Vitaliy Viktorovich, popup.head Mazko Alexey Grigorjevich popup.opponent Сосницький Степан Петрович popup.opponent Хорошун Анатолій Сергійович Description В дисертаційній роботі розроблено нові конструктивні методи дослідження робастної стійкості та робастної стабілізації руху механічних об'єктів, що описуються системами диференціальних та різницевих рівнянь у векторно-матричній формі. Побудовано умови стійкості, асимтотичної стійкості та нестійкості лінійних диференціальних систем другого порядку з поліедрально невизначеними матричними коефіцієнтами. Встановлено нові алгебраїчні умови робастної абсолютної стійкості лінійних диференціальних систем із запізненням та асимптотичної стійкості в середньому квадратичному стохастичних систем типу Іто з невизначеними коефіцієнтами. Виділено загальний клас лінійних матричних нерівностей з поліедральними матричними коефіцієнтами, виконання яких еквівалентне сумісності скінченої системи матричних нерівностей. Побудовано множини робастної асимтотичної стійкості нульового розв'язку нелінійних диференціальних систем. Розроблені методи дослідження застосовано в задачах стійкості та стабілізації руху механічних систем з невизначеними параметрами (роторна система, дволанковий перевернутий маятник на рухомій платформі, активна підвіска сидіння автомобіля тощо). Registration Date 2012-04-24 popup.nrat_date 2020-04-04 Close