Search academic texts

Information × Registration Number 0413U006266, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 09-10-2013 popup.evolution o Title Increase of controllability of wheel tractors by use of an adaptive steering. Author Bondar Andriy Nikolaevich, popup.head Didur Vladimir Aksentyevich popup.opponent Лебедєв Анатолій Тихонович popup.opponent Сергієнко Микола Єгорович Description У роботі досліджено спосіб отримання перемінного передаточного числа рульового механізму трактора залежно від робочої швидкості машино-тракторного агрегату (МТА) під час виконання сільськогосподарської технологічної операції. Розроблено математичну модель процесу руху МТА вздовж базової лінії, яка дає можливість оцінити кількісні показники роботи - добротність та середньоквадратичне відхилення. Розроблено комп'ютерний імітатор, який дає змогу проводити віртуальний заїзд в інтерактивному режимі. Проведено перевірку математичної моделі на адекватність. На підставі отриманих результатів була визначена максимальна швидкість руху МТА. Отримані результати дослідження використовуються в сільськогосподарському підприємстві ДП ДГ "Ізвєстія" НААН; у навчальних лабораторіях та навчальному процесі ТДАТУ. Ключові слова: рульове керування, передаточне відношення, добротність, базова лінія, оператор, транспортний засіб, технологічний режим, швидкість. Registration Date 2013-10-09 popup.nrat_date 2020-04-04 Close