Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0413U006266, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 09-10-2013 Статус Запланована Назва роботи Підвищення керованості колісних тракторів шляхом використання адаптивного рульового керування. Здобувач Бондар Андрій Миколайович, Керівник Дідур Володимир Аксентійович Опонент Лебедєв Анатолій Тихонович Опонент Сергієнко Микола Єгорович Опис У роботі досліджено спосіб отримання перемінного передаточного числа рульового механізму трактора залежно від робочої швидкості машино-тракторного агрегату (МТА) під час виконання сільськогосподарської технологічної операції. Розроблено математичну модель процесу руху МТА вздовж базової лінії, яка дає можливість оцінити кількісні показники роботи - добротність та середньоквадратичне відхилення. Розроблено комп'ютерний імітатор, який дає змогу проводити віртуальний заїзд в інтерактивному режимі. Проведено перевірку математичної моделі на адекватність. На підставі отриманих результатів була визначена максимальна швидкість руху МТА. Отримані результати дослідження використовуються в сільськогосподарському підприємстві ДП ДГ "Ізвєстія" НААН; у навчальних лабораторіях та навчальному процесі ТДАТУ. Ключові слова: рульове керування, передаточне відношення, добротність, базова лінія, оператор, транспортний засіб, технологічний режим, швидкість. Дата реєстрації 2013-10-09 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити