Search academic texts

Information × Registration Number 0413U007261, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 05-12-2013 popup.evolution o Title Synthesis of control for systems with uncontrollable linear approximation Author Astakhova Tatiana Nikolaevna, popup.head Zuyev Alexander Leonidovich popup.opponent Вербицький Володимир Григорович popup.opponent Мазко Олексій Григорович Description Доведено достатні умови локальної керованості у класі функцій керування з параметрами для нелінійних систем керування. Розв'язано двоточкову задачу керування з ненульовими крайовими умовами для неголономних механічних систем. Побудовано функції керування з перемиканнями у дискретні моменти часу, що забезпечують існування омега-граничної точки для усіх траєкторій з околу стану рівноваги. Розв’язано задачу стабілізації для неголономних механічних систем при застосуванні сім’ї розривних функцій керування на скінченному проміжку часу для початкових умов з повного околу особливої точки та неперервного зворотного зв’язку у щільній області фазового простору. Registration Date 2013-12-05 popup.nrat_date 2020-04-04 Close