Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0413U007261, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 05-12-2013 Статус Запланована Назва роботи Синтез керувань для систем з некерованим лінійним наближенням Здобувач Астахова Тетяна Миколаївна, Керівник Зуєв Олександр Леонідович Опонент Вербицький Володимир Григорович Опонент Мазко Олексій Григорович Опис Доведено достатні умови локальної керованості у класі функцій керування з параметрами для нелінійних систем керування. Розв'язано двоточкову задачу керування з ненульовими крайовими умовами для неголономних механічних систем. Побудовано функції керування з перемиканнями у дискретні моменти часу, що забезпечують існування омега-граничної точки для усіх траєкторій з околу стану рівноваги. Розв’язано задачу стабілізації для неголономних механічних систем при застосуванні сім’ї розривних функцій керування на скінченному проміжку часу для початкових умов з повного околу особливої точки та неперервного зворотного зв’язку у щільній області фазового простору. Дата реєстрації 2013-12-05 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити