Search academic texts

Information × Registration Number 0414U003517, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 30-05-2014 popup.evolution o Title Information technology of situational control with unsupervised learning, based on cognitive psychology models Author Krachkovsky Mykola Volodymyrovych, popup.head Kargin Anatolii Oleksiiovych popup.opponent Скобцов Юрій Олександрович popup.opponent Танянський Сергій Станіславович Description Об’єкт: процеси машинного навчання. Методи: методи теорії керування (ситуаційне керування), методи штучного інтелекту (теорія нечітких множин і нечіткої логіки), методи машинного навчання (навчання з підкріпленням). Мета роботи: розширення сфери ефективного використання виробничих систем, що функціонують у відкритих середовищах, за рахунок використання машинного навчання в технологіях ситуаційного керування. Теоретичні і практичні результати: розроблені метод, моделі та інформаційна технологія дозволяють вирішити широкий клас задач, пов’язаних з керуванням робототехнічними комплексами у відкритому середовищі з можливістю оперативного машинного навчання. Наукова новизна: вперше запропоновано метод машинного навчання в системах ситуаційного керування, який відрізняється від відомих тим, що в ньому узагальнені та формалізовані моделі навчання, які досліджено та запропоновано в когнітивній психології; отримав подальшого розвитку метод ситуаційного керування завдяки застосуванню єдиної моделі нечіткого ситуаційного керування і оперативного навчання; удосконалено інформаційну технологію ситуаційного керування завдяки модифікації моделі контекстно-ланцюгового мотивованого ситуаційного керування шляхом додання механізму оперативного навчання. Registration Date 2014-05-30 popup.nrat_date 2020-04-04 Close