Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0414U003517, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 30-05-2014 Статус Запланована Назва роботи Інформаційна технологія ситуаційного керування з самонавчанням, що базується на моделях когнітивної психології Здобувач Крачковський Микола Володимирович, Керівник Каргін Анатолій Олексійович Опонент Скобцов Юрій Олександрович Опонент Танянський Сергій Станіславович Опис Об’єкт: процеси машинного навчання. Методи: методи теорії керування (ситуаційне керування), методи штучного інтелекту (теорія нечітких множин і нечіткої логіки), методи машинного навчання (навчання з підкріпленням). Мета роботи: розширення сфери ефективного використання виробничих систем, що функціонують у відкритих середовищах, за рахунок використання машинного навчання в технологіях ситуаційного керування. Теоретичні і практичні результати: розроблені метод, моделі та інформаційна технологія дозволяють вирішити широкий клас задач, пов’язаних з керуванням робототехнічними комплексами у відкритому середовищі з можливістю оперативного машинного навчання. Наукова новизна: вперше запропоновано метод машинного навчання в системах ситуаційного керування, який відрізняється від відомих тим, що в ньому узагальнені та формалізовані моделі навчання, які досліджено та запропоновано в когнітивній психології; отримав подальшого розвитку метод ситуаційного керування завдяки застосуванню єдиної моделі нечіткого ситуаційного керування і оперативного навчання; удосконалено інформаційну технологію ситуаційного керування завдяки модифікації моделі контекстно-ланцюгового мотивованого ситуаційного керування шляхом додання механізму оперативного навчання. Дата реєстрації 2014-05-30 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити