Search academic texts

Information × Registration Number 0415U003174, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 16-04-2015 popup.evolution o Title Synthesis of anisotropic regulators for electromechanical multimass systems with parametric uncertainty Author Tatarchenko Maksym Olegovych, popup.head Nikitina Tetiana Borysivna popup.opponent Канюк Геннадій Іванович popup.opponent Кардашук Володимир Сергійович Description Об'єкт дослідження: процеси керування багатомасовими електромеханічними системами із параметричною невизначеністю об'єкта керування. Мета дослідження: підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами з невизначеними параметрами на основі стохастичного робастного керування. Методи дослідження: теорія автоматичного керування, методи простору стану, методи аналізу і синтезу систем стохастичного робастного керування, аналітичні та чисельні методи оптимізації. Теоретичні та практичні результати: розроблено метод підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами із невизначеними параметрами на основі використання анізотропійних регуляторів порівняно із існуючими системами з типовими регуляторами. Наукова новизна полягає у розвитку методу синтезу анізотропійних регуляторів для керування багатомасовими електромеханічними системами при використанні розімкненого і замкненого контурів керування, удосконаленні математичних моделей динаміки руху багатомасових електромеханічних систем із параметричною невизначеністю. Впроваждення: результати роботи впроваджені у науково-виробничому підприємстві "Хартрон-Аркос" (м. Харків). Сфера використання: системи високоточного керування різноманітними об'єктами і процесами. Registration Date 2015-04-16 popup.nrat_date 2020-04-03 Close