Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0415U003174, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 16-04-2015 Статус Запланована Назва роботи Синтез анізотропійних регуляторів багатомасових електромеханічних систем із параметричною невизначеністю Здобувач Татарченко Максим Олегович, Керівник Нікітіна Тетяна Борисівна Опонент Канюк Геннадій Іванович Опонент Кардашук Володимир Сергійович Опис Об'єкт дослідження: процеси керування багатомасовими електромеханічними системами із параметричною невизначеністю об'єкта керування. Мета дослідження: підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами з невизначеними параметрами на основі стохастичного робастного керування. Методи дослідження: теорія автоматичного керування, методи простору стану, методи аналізу і синтезу систем стохастичного робастного керування, аналітичні та чисельні методи оптимізації. Теоретичні та практичні результати: розроблено метод підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами із невизначеними параметрами на основі використання анізотропійних регуляторів порівняно із існуючими системами з типовими регуляторами. Наукова новизна полягає у розвитку методу синтезу анізотропійних регуляторів для керування багатомасовими електромеханічними системами при використанні розімкненого і замкненого контурів керування, удосконаленні математичних моделей динаміки руху багатомасових електромеханічних систем із параметричною невизначеністю. Впроваждення: результати роботи впроваджені у науково-виробничому підприємстві "Хартрон-Аркос" (м. Харків). Сфера використання: системи високоточного керування різноманітними об'єктами і процесами. Дата реєстрації 2015-04-16 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити