Search academic texts

Information × Registration Number 0415U005795, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 28-10-2015 popup.evolution o Title Improving maneuverability and stability of a road train with controlled semitrailer Author Gumeniuk Pavlo, popup.head Kuznetsov Ruslan Mykhailovych popup.opponent Поляков Андрій Павлович popup.opponent Попович Віталій Васильович Description У роботі розроблена методика визначення кута складання і повороту керованих коліс (осі) напівпричепа за умови співпадіння траєкторій характерних точок автомобіля-тягача і напівпричепа. Ця методика реалізована в законі управління керованими колесами (віссю) напівпричепа за кінематикою повороту автопоїзда як при русі вперед, так і заднім ходом. Показано, що стійкість руху автопоїзда заднім ходом може бути забезпечена при обраних конструктивних параметрах за швидкості 2,5 м/с. Якщо будь-який із обраних параметрів вийде за окреслені межі, автопоїзд втратить стійкість. Registration Date 2015-10-28 popup.nrat_date 2020-04-03 Close