Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0415U005795, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 28-10-2015 Статус Запланована Назва роботи Поліпшення маневреності і стійкості автопоїзда з керованим напівпричепом Здобувач Гуменюк Павло Олександрович, Керівник Кузнєцов Руслан Сихайлович Опонент Поляков Андрій Павлович Опонент Попович Віталій Васильович Опис У роботі розроблена методика визначення кута складання і повороту керованих коліс (осі) напівпричепа за умови співпадіння траєкторій характерних точок автомобіля-тягача і напівпричепа. Ця методика реалізована в законі управління керованими колесами (віссю) напівпричепа за кінематикою повороту автопоїзда як при русі вперед, так і заднім ходом. Показано, що стійкість руху автопоїзда заднім ходом може бути забезпечена при обраних конструктивних параметрах за швидкості 2,5 м/с. Якщо будь-який із обраних параметрів вийде за окреслені межі, автопоїзд втратить стійкість. Дата реєстрації 2015-10-28 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити
Дисертація кандидатська
Поліпшення маневреності і стійкості автопоїзда з керованим напівпричепом
1
Гуменюк Павло Олександрович. Поліпшення маневреності і стійкості автопоїзда з керованим напівпричепом : к.т.н. : спец.. 05.22.02 - Автомобілі та трактори : дата захисту 2015-10-28; Статус: Захищена; Луцький національний технічний університет. – , 0415U005795.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-22


Роздрукувати цю сторінку