Search academic texts

Information × Registration Number 0416U004410, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 25-10-2016 popup.evolution o Title Electric positional drive control with non-autonomous defining model and fuzzy regulators Author Bosak Alla Vasylivna, popup.head Chermalykh Olexandr popup.opponent Мазуренко Леонід Іванович popup.opponent Зачепа Юрій Володимирович Description Дисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Ключові слова: позиційний електропривод, нечіткий регулятор, задавальна модель, система підпорядкованого регулювання. Registration Date 2016-10-25 popup.nrat_date 2020-04-03 Close