Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0416U004410, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 25-10-2016 Статус Запланована Назва роботи Керування позиційним електроприводом з неавтономною задавальною моделлю та нечіткими регуляторами Здобувач Босак Алла Василівна, Керівник Чермалих Олександр Валентинович Опонент Мазуренко Леонід Іванович Опонент Зачепа Юрій Володимирович Опис Дисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Ключові слова: позиційний електропривод, нечіткий регулятор, задавальна модель, система підпорядкованого регулювання. Дата реєстрації 2016-10-25 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити