Search academic texts

Information × Registration Number 0417U001342, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 23-02-2017 popup.evolution o Title Multiparametric data recovering in unmanned aerial system with multi-choice classification of flight situations Author Kuzmenko Nataliia Serhiivna, popup.head Kharchenko Volodymyr Petrovych popup.opponent Писарчук Олексій Олександрович popup.opponent Колотуша Володимир Петрович Description Дисертаційна робота присвячена питанням відновлення втрачених польотних даних у БАС, а також багатоальтернативній класифікації ситуацій, що характеризують відхилення параметрів БПЛА за межі дозволених значень відповідно до ступеня небезпеки. Розроблено метод багатопараметричного відновлення втрачених польотних даних у БАС, що використовує інформацію про наявні параметри польоту для заповнення пропусків даних та враховує похибки вимірювального обладнання. Подальший розвиток дістала багатоальтернативна класифікація польотних ситуацій БПЛА для аналізу незапланованих відхилень параметрів від заданих значень, що враховує відновлені дані у БАС запропонованим методом. Удосконалено метод багатоальтернативної класифікації для оцінювання ймовірності класу наявної польотної ситуації на основі розрахунку величин відхилень параметрів БПЛА від запланованих значень та метрики класів. Проведено верифікацію розроблених методів шляхом комп'ютерного моделювання та експериментальних випробувань. Registration Date 2017-02-23 popup.nrat_date 2020-04-03 Close