Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0417U001342, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 23-02-2017 Статус Запланована Назва роботи Багатопараметричне відновлення даних у безпілотній авіаційній системі з багатоальтернативною класифікацією польотних ситуацій Здобувач Кузьменко Наталія Сергіївна, Керівник Харченко Володимир Петрович Опонент Писарчук Олексій Олександрович Опонент Колотуша Володимир Петрович Опис Дисертаційна робота присвячена питанням відновлення втрачених польотних даних у БАС, а також багатоальтернативній класифікації ситуацій, що характеризують відхилення параметрів БПЛА за межі дозволених значень відповідно до ступеня небезпеки. Розроблено метод багатопараметричного відновлення втрачених польотних даних у БАС, що використовує інформацію про наявні параметри польоту для заповнення пропусків даних та враховує похибки вимірювального обладнання. Подальший розвиток дістала багатоальтернативна класифікація польотних ситуацій БПЛА для аналізу незапланованих відхилень параметрів від заданих значень, що враховує відновлені дані у БАС запропонованим методом. Удосконалено метод багатоальтернативної класифікації для оцінювання ймовірності класу наявної польотної ситуації на основі розрахунку величин відхилень параметрів БПЛА від запланованих значень та метрики класів. Проведено верифікацію розроблених методів шляхом комп'ютерного моделювання та експериментальних випробувань. Дата реєстрації 2017-02-23 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити