Search academic texts

Information × Registration Number 0419U004579, Candidate dissertation Status Кандидат технічних наук Date 10-10-2019 popup.evolution o Title Nonius adaptive filter-predictor – control systems technological process delay compensator Author Boriak Bohdan R., popup.head Silvestrov Anton M. popup.opponent Sineglazov Viktor M. popup.opponent Koshovuy Mukola D. Description Дисертація присвячена розробці моделі та методів адаптивної фільтрації та прогнозування змінних стану систем автоматичного керування об’єктами із запізненням в умовах невизначеності та неповноти апріорної інформації про об’єкт, сигнали і шуми. Розроблено модель фільтрації та прогнозування на основі принципу подвійного експоненціального згладжування Р. Брауна, яка компенсує похибки слідування, властиві інерційним фільтрам. Розроблено метод адаптації коефіцієнта згладжування фільтра, який використовуєметод найменших квадратів. Це дозволило застосувати фільтр-предиктор в умовах нестаціонарності стохастичних характеристик шумів. Розроблено диференційний метод адаптації коефіцієнта згладжування з використанням двох та трьох фільтрів, який забезпечує високоефективне оцінювання якості фільтрації і швидке налаштування параметра фільтрації відповіднодо зміни стохастичних характеристик шумів та характеру сигналу. Розроблено практичні рекомендації по налаштуванню та використанню фільтрів у системах керування технологічними процесами. Практичне значення отриманих результатів полягає в програмній реалізації розроблених моделей фільтрації та прогнозування і методів адаптації коефіцієнта згладжування. Це дало можливість інтегрувати розроблений адаптивний фільтр-предиктор у системи керування технологічними процесами з метою компенсації запізнення і, відповідно, покращення якості їхньої роботи. Registration Date 2019-10-10 popup.nrat_date 2020-04-03 Close