Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0419U004579, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 10-10-2019 Статус Запланована Назва роботи Ноніусний адаптивний фільтр-предиктор – компенсатор запізнення в системах керування технологічними процесами Здобувач Боряк Богдан Радиславович, Керівник Сільвестров Антон Миколайович Опонент Синєглазов Віктор Михайлович Опонент Кошовий Микола Дмитрович Опис Дисертація присвячена розробці моделі та методів адаптивної фільтрації та прогнозування змінних стану систем автоматичного керування об’єктами із запізненням в умовах невизначеності та неповноти апріорної інформації про об’єкт, сигнали і шуми. Розроблено модель фільтрації та прогнозування на основі принципу подвійного експоненціального згладжування Р. Брауна, яка компенсує похибки слідування, властиві інерційним фільтрам. Розроблено метод адаптації коефіцієнта згладжування фільтра, який використовуєметод найменших квадратів. Це дозволило застосувати фільтр-предиктор в умовах нестаціонарності стохастичних характеристик шумів. Розроблено диференційний метод адаптації коефіцієнта згладжування з використанням двох та трьох фільтрів, який забезпечує високоефективне оцінювання якості фільтрації і швидке налаштування параметра фільтрації відповіднодо зміни стохастичних характеристик шумів та характеру сигналу. Розроблено практичні рекомендації по налаштуванню та використанню фільтрів у системах керування технологічними процесами. Практичне значення отриманих результатів полягає в програмній реалізації розроблених моделей фільтрації та прогнозування і методів адаптації коефіцієнта згладжування. Це дало можливість інтегрувати розроблений адаптивний фільтр-предиктор у системи керування технологічними процесами з метою компенсації запізнення і, відповідно, покращення якості їхньої роботи. Дата реєстрації 2019-10-10 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити