Search academic texts

Information × Registration Number 0419U005180, Candidate dissertation Status Кандидат технічних наук Date 29-11-2019 popup.evolution o Title Hybrid inertial system for objects with high angular dynamics Author Nekrasova Maria V, popup.head Uspenskyi Valeriy B. popup.opponent Chernyak Sergiy Ivanovich popup.opponent Avrutov Vadym Viktorovych Description Розроблені методи підвищення точності функціонування БІНС для об’єктів, що шви-дко обертаються, на основі застосування надлишкової кількості акселерометрів. В рамках цього дослідження розроблена структура акселерометричної БІНС, обрана кількість та принцип розміщення надлишкової кількості акселерометрів. Розроблений метод функціонування такої БІНС в умовах швидкого обертання. Побудована модель похибок та отримані точносні харатеристики методу АБІНС. Досліджена область його ефективного за-стосування. Сформовані вимоги до акселерометрів, згідно вимогам до системи. Вдосконале-ний метод калібровки системи акселерометрів, в якому окрім стандартних похибок, врахо-вуються ще похибки розміщення акселерометра в блоці. Розроблений метод корекції кутів для об’єктів, що швидко обертаються, з застосуванням експериментальних вимірювань аксе-лерометрів. Це дозволяє підвищити точність автономної навігації для таких об’єктів. Прове-дене моделювання алгоритма АБІНС в умовах обертання об’єкту Registration Date 2019-11-29 popup.nrat_date 2020-04-03 Close