Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0419U005180, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

Здобувач

Некрасова Марія Володимирівна,

Керівник Успенський Валерій Борисович
Опонент Черняк Сергій Іванович
Опонент Аврутов Вадим Вікторович

На здобуття

Кандидат технічних наук, 05.11.03, Гіроскопи та навігаційні системи

Дата захисту

29-11-2019

Опис

Розроблені методи підвищення точності функціонування БІНС для об’єктів, що шви-дко обертаються, на основі застосування надлишкової кількості акселерометрів. В рамках цього дослідження розроблена структура акселерометричної БІНС, обрана кількість та принцип розміщення надлишкової кількості акселерометрів. Розроблений метод функціонування такої БІНС в умовах швидкого обертання. Побудована модель похибок та отримані точносні харатеристики методу АБІНС. Досліджена область його ефективного за-стосування. Сформовані вимоги до акселерометрів, згідно вимогам до системи. Вдосконале-ний метод калібровки системи акселерометрів, в якому окрім стандартних похибок, врахо-вуються ще похибки розміщення акселерометра в блоці. Розроблений метод корекції кутів для об’єктів, що швидко обертаються, з застосуванням експериментальних вимірювань аксе-лерометрів. Це дозволяє підвищити точність автономної навігації для таких об’єктів. Прове-дене моделювання алгоритма АБІНС в умовах обертання об’єкту