Registration Number
0420U100256, Candidate dissertation
Status
Кандидат технічних наук
Date
19-12-2019
popup.evolution
.
Title
Improvement of the hydraulic engines motion synchronization process
Author
Havrylenko Oleksii , Кандидат технічних наук
popup.head Kulinich Serhii
popup.opponent Rudenko Andrii
popup.opponent Andrenko Pavlo Mikolayovich
popup.review Hulyi Oleksandr
popup.review Husak Oleksandr
popup.review Symonovskyi Vitalii
popup.rada
Sumy State University
Description
Синхронізація роботи декількох робочих органів для забезпечення точного переміщення одного робочого елемента (застосування багатодвигунних гідравлі-чних агрегатів) є актуальною проблемою в багатьох галузях промисловості: об-ладнання для пресування і кування, підйомно-транспортні пристрої, пристрої для створення вібрації, землерийні машини тощо. Ефективність використання сучас-ного технологічного обладнання, яке представляє собою складні автоматизовані комплекси з великою кількістю виконавчих органів, в значній мірі залежить від можливості прогнозування характеристик силових приводів, які в ньому застосо-вуються.
Виконано аналіз схем синхронізації гідродвигунів, розглянуто фактори, які впливають на узгодження руху вихідних ланок двигунів (штоків гідроциліндрів, роторів гідромоторів). Розглянуті схеми синхронізації гідравлічних двигунів ха-рактеризуються сталою похибкою швидкості руху гідравлічних двигунів в уста-леному режимі. Встановлено, що при несиметричному навантаженні похибка син-хронізації за положенням вихідної ланки гідравлічного двигуна пропорційна ве-личині переміщення (часу руху). За результатами аналізу поставлені задачі по вдосконаленню процесу синхронізації руху гідравлічних двигунів у багатодвигу-нному гідравлічному агрегаті.
Досліджено гідравлічний привід з двома гідравлічними циліндрами, синхро-нізація швидкості руху штоків яких здійснюється дільником потоку робочої рі-дини. На основі розробленої математичної моделі проведено розрахунок роботи синхронізованих гідроциліндрів в неусталеному режимі при раптовій зміні нава-нтаження на одному з гідроциліндрів. Визначено швидкості руху штоків гідро-циліндрів і тиск в міждросельних камерах дільника потоку. Встановлено, що при перехідних режимах роботи приводу, обумовлених раптовою зміною наванта-ження гідроциліндрів, виникають коливання тиску в міждросельних камерах дільника потоку і, в результаті цього, похибка синхронізації швидкості руху штоків гідроциліндрів на початковому етапі. Відносний перепад тисків в міждро-сельних камерах досягає 1, а відносна різниця швидкостей руху – до 0.43. Для підвищення точності синхронізації руху гідравлічних двигунів запропонований дільник потоку, в якому додано додатковий зворотний зв'язок по перепаду тиску в міждросельних камерах дільника. Додатковий зворотний зв'язок реалізований за рахунок застосування двохщілинного дроселюючого розподільника золотни-кового типу. Виходячи з умов забезпечення мінімальної похибки синхронізації, визначена необхідна залежність зміни площі робочої щілини регульованих дро-селів та наведено рекомендації щодо профілізації робочих щілин золотникового дроселя.
Встановлено розрахунковим шляхом і підтверджено в експерименті, що за-стосування регульованих дроселів зменшує похибку синхронізації швидкості ру-ху штоків гідроциліндрів до 0.27, а перепад тисків в міждросельних камерах дільника потоку – до 0.53.
В перехідному процесі для швидкості і тиску виникли гармоніки вищого по-рядку, зумовлені рухом золотника двохщілинного розподільника.
Наявність гармоніки вищого порядку в коливаннях тиску і швидкості несут-тєво впливає на роботу гідравлічних двигунів, оскільки амплітуда коливань не-значна.
Підвищення точності синхронізації швидкості зумовлено одночасною зміною площі дроселя, який стабілізує перепад тиску та площі регульованого дроселя.
Registration Date
2020-01-23
popup.nrat_date
2020-04-03 / 2026-06-30
