Search academic texts

Registration Number

0420U102332, Candidate dissertation

Title

Improvement of methods and instruments for measurement of satellite navigation systems parameters based on artificial neural networks

Author

Al Rawashdeh Laith Ahmed Mustafa,

popup.head Zaporozhets Oleg Vasilevich
popup.opponent Polyakov Evgen O.
popup.opponent Yakovlev Maksym
popup.review Zakharov Ihor
popup.review Riabchykov Mykola
popup.review Kaniuk Hennadii I.

Status

Кандидат технічних наук, 05.01.02, Стандартизація, сертифікація та метрологічне забезпечення

Date

11-12-2020

Description

У дисертації розроблено метод вимірювань параметрів динамічної нелінійної системи в умовах неповного вимірюваного вектору стану, заснований на моделюванні досліджуваної системи із застосуванням динамічних нейронних мереж. Експериментально обґрунтовано ефективність алгоритму навчання нейронної мережі, заснованого на теорії фільтрів Калмана, та запропоновано метод корекції параметрів навчання, який дозволяє збільшити швидкість збіжності алгоритму. Розроблено методику оцінки похибок в вимірювальних системах, що використовують динамічні нейронні мережі. Проведено експериментальне дослідження системи вимірювання просторових координат залізничного транспорту з використанням супутникових навігаційних систем, у якій корекцію оцінок навігаційних координат здійснювала нейромережа. Результати експерименту продемонстрували ефективність запропонованого підходу та зменшення похибки вимірювань просторових координат рухомих об’єктів.