Search academic texts

Information × Registration Number 0420U102332, Candidate dissertation Status Кандидат технічних наук Date 11-12-2020 popup.evolution o Title Improvement of methods and instruments for measurement of satellite navigation systems parameters based on artificial neural networks Author Al Rawashdeh Laith Ahmed Mustafa, popup.head Zaporozhets Oleg Vasilevich popup.opponent Polyakov Evgen O. popup.opponent Yakovlev Maksym popup.review Zakharov Ihor popup.review Riabchykov Mykola popup.review Kaniuk Hennadii I. Description У дисертації розроблено метод вимірювань параметрів динамічної нелінійної системи в умовах неповного вимірюваного вектору стану, заснований на моделюванні досліджуваної системи із застосуванням динамічних нейронних мереж. Експериментально обґрунтовано ефективність алгоритму навчання нейронної мережі, заснованого на теорії фільтрів Калмана, та запропоновано метод корекції параметрів навчання, який дозволяє збільшити швидкість збіжності алгоритму. Розроблено методику оцінки похибок в вимірювальних системах, що використовують динамічні нейронні мережі. Проведено експериментальне дослідження системи вимірювання просторових координат залізничного транспорту з використанням супутникових навігаційних систем, у якій корекцію оцінок навігаційних координат здійснювала нейромережа. Результати експерименту продемонстрували ефективність запропонованого підходу та зменшення похибки вимірювань просторових координат рухомих об’єктів. Registration Date 2020-12-22 popup.nrat_date 2020-12-22 Close