Registration Number
0420U102332, Candidate dissertation
Status
Кандидат технічних наук
Date
11-12-2020
popup.evolution
.
Title
Improvement of methods and instruments for measurement of satellite navigation systems parameters based on artificial neural networks
Author
Al Rawashdeh Laith Ahmed Mustafa,
popup.head Zaporozhets Oleg Vasilevich
popup.opponent Polyakov Evgen O.
popup.opponent Yakovlev Maksym
popup.review Zakharov Ihor
popup.review Riabchykov Mykola
popup.review Kaniuk Hennadii I.
popup.rada
Ukrainian Engineering Pedagogics Academy
Description
У дисертації розроблено метод вимірювань параметрів динамічної нелінійної системи в умовах неповного вимірюваного вектору стану, заснований на моделюванні досліджуваної системи із застосуванням динамічних нейронних мереж.
Експериментально обґрунтовано ефективність алгоритму навчання нейронної мережі, заснованого на теорії фільтрів Калмана, та запропоновано метод корекції параметрів навчання, який дозволяє збільшити швидкість збіжності алгоритму. Розроблено методику оцінки похибок в вимірювальних системах, що використовують динамічні нейронні мережі.
Проведено експериментальне дослідження системи вимірювання просторових координат залізничного транспорту з використанням супутникових навігаційних систем, у якій корекцію оцінок навігаційних координат здійснювала нейромережа. Результати експерименту продемонстрували ефективність запропонованого підходу та зменшення похибки вимірювань просторових координат рухомих об’єктів.
Registration Date
2020-12-22
popup.nrat_date
2020-12-22 / 2026-06-30
