Кандидатська дисертація. Шимкович Володимир Миколайович. Методи та засоби проектування апаратних компонентів нейромережевих систем керування

Registration Number

0421U101059, Candidate dissertation

Status

Кандидат технічних наук

Date

19-03-2021

popup.evolution

.

Title

Methods and means of designing hardware components of neural network control systems

Author

Shymkovych Volodymyr Mykolayovych,

popup.head Kraveshj Petro Ivanovych
popup.opponent Opanasenko Volodymyr Mykolayovych
popup.opponent Savchenko Alina Stanislavovna

popup.rada

National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"

Description

В дисертаційній роботі отримано нове вирішення науково-технічної задачі підви-щення ефективності роботи компонентів нейромережевих систем керування, які до-зволяють синтезувати нейромережеві системи керування, що функціонують та адап-туються в режимі реального часу з врахуванням специфіки завдань керування. Розроблено метод проєктування сигмоїдальної функції активації штучного нейро-ну на основі FPGA та алгоритми реалізації штучних нейронів. Розроблено методи проєктування апаратних компонентів нейромережевих систем керування, таких як нейромережева модель об’єкта керування та компонент її адаптації, які є базовими для структурного синтезу систем керування. Реалізовано та досліджено, на основі ро-зроблених компонентів, нейромережеві системи керування та розроблено макет дію-чого нейроконтролера системи стабілізації рухомого об'єкта на обмеженій площині. Дослідження показали високу ефективність та швидкодію розроблених компонентів.

Registration Date

2021-04-22

popup.nrat_date

2021-04-22 / 2026-06-30