Search academic texts

Information × Registration Number 0494U000322, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 03-03-1994 popup.evolution o Title Author Волкович Владимир Викторович, popup.head Павлов В.В. popup.opponent Артюшин Л.М. popup.opponent Семенов В.Н. Description Объект исследования: Система управления мобильным роботом на пересеченной местности. Цель исследования: Исследовать возможность построения системы управления мобильным роботом в автономном режиме. Методы исследования и аппаратура: Методы теории автоматического управления, оптимального управления, дискретной оптимизации, ПВМ IВМ АТ 386. Теоретические результаты и новизна: Разработан и обоснован новый подход к проблеме управления роботом. Синтезированы оптимальные законы управления. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритмы и прикладные программы планирования траекторий движения, численным экспериментом доказана возможность работы системы в реальном масштабе времени. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы использованы при выполнении программы ГКНТ Украины. Эффективность внедрения: Результаты могут быть использованы при построении систем управления мобильными роботами. Сфера (область) использования: Подход и система в ИК, КПИ, СПИ, НМАУ. Registration Date 1994-03-03 popup.nrat_date 2020-05-17 Close