Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0494U000322, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 03-03-1994 Статус Запланована Назва роботи Интеллектуальная система управления движением автономного мобильного робота на пересеченной местности Здобувач Волкович Владимир Викторович, Керівник Павлов В.В. Опонент Артюшин Л.М. Опонент Семенов В.Н. Опис Объект исследования: Система управления мобильным роботом на пересеченной местности. Цель исследования: Исследовать возможность построения системы управления мобильным роботом в автономном режиме. Методы исследования и аппаратура: Методы теории автоматического управления, оптимального управления, дискретной оптимизации, ПВМ IВМ АТ 386. Теоретические результаты и новизна: Разработан и обоснован новый подход к проблеме управления роботом. Синтезированы оптимальные законы управления. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритмы и прикладные программы планирования траекторий движения, численным экспериментом доказана возможность работы системы в реальном масштабе времени. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы использованы при выполнении программы ГКНТ Украины. Эффективность внедрения: Результаты могут быть использованы при построении систем управления мобильными роботами. Сфера (область) использования: Подход и система в ИК, КПИ, СПИ, НМАУ. Дата реєстрації 1994-03-03 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити