Search academic texts

Information × Registration Number 0494U002664, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 18-04-1994 popup.evolution o Title Author Репникова Наталия Борисовна, popup.head Краснопрошина А.А. popup.opponent Попович Н.Г. popup.opponent Зайцев Г.Ф. Description Объект исследования: Транспортно-позиционные системы на базе двухкоординатных линейных двигателей. Цель исследования: Синтез оптимальной по быстродействию системы управления ТПС с значительной нелинейностью в дифференциальном движении. Методы исследования и аппаратура: Теория аналитического синтеза, метод максимума Понтрягина, ПЭВМ. Теоретические результаты и новизна: Формулировка и доказательство теоремы о возможности проведения синтеза опт. по быстрод. систем. управ., алгоритм. Практические результаты и новизна: Методика определения параметров ТПС, комплекс программ для синтеза опт. по быст. управлений ТПС. Предмет и степень внедрения: Автомат сеткографической печати. Эффективность внедрения: Сокращение затрат времни и затрат технических средств на разработку и реализацию таких систем. Сфера (область) использования: Робототехнические участки сборки модулей радиоэлектронной промышленности. Registration Date 1994-04-18 popup.nrat_date 2020-05-17 Close