Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0494U002664, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 18-04-1994 Статус Запланована Назва роботи Оптимальные системы управления позиционирванием на эффекторном управляющем уровне Здобувач Репникова Наталия Борисовна, Керівник Краснопрошина А.А. Опонент Попович Н.Г. Опонент Зайцев Г.Ф. Опис Объект исследования: Транспортно-позиционные системы на базе двухкоординатных линейных двигателей. Цель исследования: Синтез оптимальной по быстродействию системы управления ТПС с значительной нелинейностью в дифференциальном движении. Методы исследования и аппаратура: Теория аналитического синтеза, метод максимума Понтрягина, ПЭВМ. Теоретические результаты и новизна: Формулировка и доказательство теоремы о возможности проведения синтеза опт. по быстрод. систем. управ., алгоритм. Практические результаты и новизна: Методика определения параметров ТПС, комплекс программ для синтеза опт. по быст. управлений ТПС. Предмет и степень внедрения: Автомат сеткографической печати. Эффективность внедрения: Сокращение затрат времни и затрат технических средств на разработку и реализацию таких систем. Сфера (область) использования: Робототехнические участки сборки модулей радиоэлектронной промышленности. Дата реєстрації 1994-04-18 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити