Search academic texts

Information × Registration Number 0496U000905, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 13-05-1996 popup.evolution o Title Author Прыймак Богдан иванович, popup.head Кудин В.Ф. popup.opponent Чермалых В.М. popup.opponent Житецкий Л.С. Description Объект исследования: Цифровая система автоматического управления асинхронным электроприводом робота. Цель исследования: Повышение показателей качества функционирования. Методы исследования и аппаратура: Методы классической и современной теорий управления, векторного управления асинхронным двигателем. Теоретические результаты и новизна: Предложен модифицированный модальный комбинированный регулятор для сервоприводов роботов. Практические результаты и новизна: Разработано алгоритмическое обеспечение для микропроцессорной системы управления асинхронным приводом. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы управления асинхронным приводом. Эффективность внедрения: 58 тыс.крб.(1992 г.). Сфера (область) использования: Машиностроение. Registration Date 1996-05-13 popup.nrat_date 2020-05-17 Close