Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0496U000905, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 13-05-1996 Статус Запланована Назва роботи Система цифрового управления асинхронным электроприводом промышленного робота Здобувач Прыймак Богдан иванович, Керівник Кудин В.Ф. Опонент Чермалых В.М. Опонент Житецкий Л.С. Опис Объект исследования: Цифровая система автоматического управления асинхронным электроприводом робота. Цель исследования: Повышение показателей качества функционирования. Методы исследования и аппаратура: Методы классической и современной теорий управления, векторного управления асинхронным двигателем. Теоретические результаты и новизна: Предложен модифицированный модальный комбинированный регулятор для сервоприводов роботов. Практические результаты и новизна: Разработано алгоритмическое обеспечение для микропроцессорной системы управления асинхронным приводом. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы управления асинхронным приводом. Эффективность внедрения: 58 тыс.крб.(1992 г.). Сфера (область) использования: Машиностроение. Дата реєстрації 1996-05-13 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити
Дисертація кандидатська
Система цифрового управления асинхронным электроприводом промышленного робота
Прыймак Богдан иванович. Система цифрового управления асинхронным электроприводом промышленного робота : к.т.н. : спец.. 05.13.07 - Автоматизація процесів керування : дата захисту 1996-05-13; Статус: Захищена; Институт электросварки им. Е.О.Патона НАН Украины. – , 0496U000905.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-20


Роздрукувати цю сторінку