Search academic texts

Information × Registration Number 0497U000001, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-12-1996 popup.evolution o Title Author Барилович Евгений Леонидович, popup.head Сахно В.П. popup.head Лобас Л.Г. popup.opponent Акопян Р.А. popup.opponent Клмаков В.М. Description Объект исследования: Автомобили и автопоезда со всеколесным управлением и асси метрично расположенным грузом. Цель исследования: Разработка научного метода для обоснования и выбора параметров системы управления автопоезда, обеспечивающих устойчивость, маневренность. Методы исследования и аппаратура: Аналитическое и экспериментальное компьютерное моделирование. Теоретические результаты и новизна: Разработаны закономерности управления колесами автопоезда с ассиметрично расположенным грузом. Практические результаты и новизна: Разработана математическая модель плоскопараллельного движения автопоезда со всеми управляемыми колесами и эксцентриситетами центров масс. Синтезирован закон управления поворотом колес тягача и полуприцепа. Предмет и степень внедрения: Полученные закономерности внедрены на АвтоЗазе, ПИКТИ "Киевский стройпроект". Эффективность внедрения: Уменьшение радиуса поворота автопоезда на 25%. Сфера (область) использования: Конструкторские бюро автомобильных заводов. Registration Date 1996-12-27 popup.nrat_date 2020-05-17 Close