Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0497U000001, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 27-12-1996 Статус Запланована Назва роботи Пути повышения устойчивости автомобилей и автопоездов со всеколесным управлением и ассиметрично расположенным грузом Здобувач Барилович Евгений Леонидович, Керівник Сахно В.П. Керівник Лобас Л.Г. Опонент Акопян Р.А. Опонент Клмаков В.М. Опис Объект исследования: Автомобили и автопоезда со всеколесным управлением и асси метрично расположенным грузом. Цель исследования: Разработка научного метода для обоснования и выбора параметров системы управления автопоезда, обеспечивающих устойчивость, маневренность. Методы исследования и аппаратура: Аналитическое и экспериментальное компьютерное моделирование. Теоретические результаты и новизна: Разработаны закономерности управления колесами автопоезда с ассиметрично расположенным грузом. Практические результаты и новизна: Разработана математическая модель плоскопараллельного движения автопоезда со всеми управляемыми колесами и эксцентриситетами центров масс. Синтезирован закон управления поворотом колес тягача и полуприцепа. Предмет и степень внедрения: Полученные закономерности внедрены на АвтоЗазе, ПИКТИ "Киевский стройпроект". Эффективность внедрения: Уменьшение радиуса поворота автопоезда на 25%. Сфера (область) использования: Конструкторские бюро автомобильных заводов. Дата реєстрації 1996-12-27 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити