Search academic texts

Information × Registration Number 0509U000737, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 16-12-2009 popup.evolution o Title Information technology of control and management activity of bioobjects in a submarine enviroment Author Popadiukha Yurii Andriywich, popup.head Gorgo Yurii Pawlowich popup.opponent Онопчук Юрій Миколайович popup.opponent Бєлов Юрій Анатолійович popup.opponent Кузьмук Валерій Валентинович Description Дисертація присвячена розвитку теоретичної та інструментальної бази створення багатофункціональної підводної біотехнічної системи с трьома режимами дії та вперше розробленою інформаційною технологією контролю та управління діями біооб'єктів під водою. У роботі здійснено нове наукове вирішення проблеми синтезу системи з її модульною зміною, адаптацією до гідрології району і технологією, що підвищує ефективність та безпеку дій водолазів і дельфінів. Розроблено алгоритми дії системи у різних режимах, інформаційні моделі функціонального стану водолаза і дельфіна, методи і засоби контролю стану і дій, корекції руху, алгоритми прийняття рішень з дій біооб'єктів. Розроблено технічні засоби забезпечення інформаційної технології, проведено експериментальні дослідження, отримано максимальні відстані дії дистанційного контролю та управління водолазом, підводного орієнтування у 2000м, підвищено до 800м виявлення дельфіном із вольєри не озвученого біооб'єкта, забезпечено управління рухом надводного об'єкта на відстанях 800м в акваторії з глибинами 20-35м. Registration Date 2009-12-16 popup.nrat_date 2020-04-04 Close