Реєстраційний номер
0509U000737, Докторська дисертація
На здобуття
д.т.н.
Дата захисту
16-12-2009
Статус
Захищена
Назва роботи
Інформаційна технологія контролю та управління діяльністю біооб'єктів у підводному середовищі
Здобувач
Попадюха Юрій Андрійович,
Керівник Горго Юрій Павлович
Опонент Онопчук Юрій Миколайович
Опонент Бєлов Юрій Анатолійович
Опонент Кузьмук Валерій Валентинович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України
Опис
Дисертація присвячена розвитку теоретичної та інструментальної бази створення багатофункціональної підводної біотехнічної системи с трьома режимами дії та вперше розробленою інформаційною технологією контролю та управління діями біооб'єктів під водою. У роботі здійснено нове наукове вирішення проблеми синтезу системи з її модульною зміною, адаптацією до гідрології району і технологією, що підвищує ефективність та безпеку дій водолазів і дельфінів. Розроблено алгоритми дії системи у різних режимах, інформаційні моделі функціонального стану водолаза і дельфіна, методи і засоби контролю стану і дій, корекції руху, алгоритми прийняття рішень з дій біооб'єктів. Розроблено технічні засоби забезпечення інформаційної технології, проведено експериментальні дослідження, отримано максимальні відстані дії дистанційного контролю та управління водолазом, підводного орієнтування у 2000м, підвищено до 800м виявлення дельфіном із вольєри не озвученого біооб'єкта, забезпечено управління рухом надводного об'єкта на відстанях 800м в акваторії з глибинами 20-35м.
Дата реєстрації
2009-12-21
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-04 / 2026-06-30
