Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0509U000737, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 16-12-2009 Статус Запланована Назва роботи Інформаційна технологія контролю та управління діяльністю біооб'єктів у підводному середовищі Здобувач Попадюха Юрій Андрійович, Керівник Горго Юрій Павлович Опонент Онопчук Юрій Миколайович Опонент Бєлов Юрій Анатолійович Опонент Кузьмук Валерій Валентинович Опис Дисертація присвячена розвитку теоретичної та інструментальної бази створення багатофункціональної підводної біотехнічної системи с трьома режимами дії та вперше розробленою інформаційною технологією контролю та управління діями біооб'єктів під водою. У роботі здійснено нове наукове вирішення проблеми синтезу системи з її модульною зміною, адаптацією до гідрології району і технологією, що підвищує ефективність та безпеку дій водолазів і дельфінів. Розроблено алгоритми дії системи у різних режимах, інформаційні моделі функціонального стану водолаза і дельфіна, методи і засоби контролю стану і дій, корекції руху, алгоритми прийняття рішень з дій біооб'єктів. Розроблено технічні засоби забезпечення інформаційної технології, проведено експериментальні дослідження, отримано максимальні відстані дії дистанційного контролю та управління водолазом, підводного орієнтування у 2000м, підвищено до 800м виявлення дельфіном із вольєри не озвученого біооб'єкта, забезпечено управління рухом надводного об'єкта на відстанях 800м в акваторії з глибинами 20-35м. Дата реєстрації 2009-12-16 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити