Registration Number
0511U000751, Doctoral dissertation
Status
д.т.н.
Date
06-10-2011
popup.evolution
.
Title
Scientific Foundation for Analysis and Synthesis of Mining Machines as Mechatronic Systems
Author
Shabaev Oleg Yevegenievich,
popup.head Semenchenko Anatoly Kirilovich
popup.opponent Бойко Микола Григорович
popup.opponent Франчук Всеволод Петрович
popup.opponent Громадський Анатолій Степанович
popup.rada
The state higher educational institution " Donetsk National Technical University"
Description
Об'єкт дослідження - робочі процеси мехатронних виймальних машин. Метою дослідження є розвиток теорії аналізу і синтезу гірничих машин як мехатронних систем, що забезпечує підвищення їх технічного рівня й ефективності використання на основі інтелектуалізації системи керування робочими процесами. Методи дослідження: експериментальні визначення закономірностей робочого процесу руйнування вибою в представницьких виробничих і стендових умовах; обробка результатів натурних й обчислювальних експериментів здійснювалася методами теорії ймовірностей і математичної статистики, теорії випадкових процесі; при розробці математичних моделей аналізу робочих процесів мехатронних виймальних машин використовувалися методи теоретичної механіки, аналітичної геометрії й теорії різання гірських порід; адекватність розроблених моделей встановлювалася методом параметричної ідентифікації з наступним порівняльним аналізом результатів натурних й обчислювальних експериментів. Наукові результати полягають у розвитку теорії функціонування мехатронних гірничих машин на основі встановлених закономірностей впливу принципів побудови інтелектуальної системи управління, що забезпечує адаптивну оптимізацію робочих процесів руйнування вибою, на ефективність використання машини; в розробці комплексу математичних моделей для аналізу та синтезу мехатронних гірничих машин. Практичні результати: програмне забезпечення для моделювання робочих процесів мехатронних гірничих машин; алгоритми адаптивної оптимізації параметрів режиму руйнування; функціональна й структурна моделі мехатронного прохідницького комбайна. Новизна роботи: вперше встановлена недостатня ефективність використання потенційних можливостей прохідницького комбайну при ручному керуванні - продуктивність руйнування гірського масиву забезпечується на рівні 40% від можливої; робочий процес мехатронних виймальних машин адекватно описується сукупністю вперше розроблених математичних моделей мехатронних модулів й інтелектуальною системою керування, яка формує оптимальні алгоритми, що передбачають раціональне використання стійкого моменту і теплової потужності привода за цикл обробки вибою; вперше встановлено вплив на місячний темп проходки комбайна його фактичного ресурсу, величина якого є показовою залежністю від добового темпу проходки. Результати роботи використовуються при створенні й модернізації прохідницьких комбайнів й швидкохідних виймальних машин. Галузь використання: гірниче машинобудування.
Registration Date
2011-10-25
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-30
