Search academic texts

Information × Registration Number 0512U000694, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 09-10-2012 popup.evolution o Title The fundamental principles of creation of mechatronic systems for spindle spatial motion in multiaxis machine tools Author Andrii Kyrychenko, popup.head Vasiliy Strutinsky popup.opponent Бабенко Андрій Єлісейович popup.opponent Сідорко Володимир Ігорович popup.opponent Луців Ігор Володимирович Description Дисертація містить теоретичне узагальнення та вирішення науково-практичної проблеми створення багатокоординатних верстатів з мехатронними системами просторового переміщення шпинделя на основі механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини. У роботі розроблено загальну теорію визначення і підвищення просторової жорсткості, удосконалено засоби кінематично-силового проектування і визначення робочого простору, розроблено математичне обґрунтування ідентифікації геометричних параметрів механізму паралельної структури за результатами обміру еталонної деталі контактним датчиком, розроблено динамічні моделі просторового руху платформи та штанг змінної довжини. Registration Date 2012-10-09 popup.nrat_date 2020-04-04 Close