Добкторська дисертація. Кириченко Андрій Миколайович. Наукові основи створення мехатронних систем просторового переміщення шпинделя багатокоординатних верстатів

Registration Number

0512U000694, Doctoral dissertation

Status

д.т.н.

Date

09-10-2012

popup.evolution

.

Title

The fundamental principles of creation of mechatronic systems for spindle spatial motion in multiaxis machine tools

Author

Andrii Kyrychenko,

popup.head Vasiliy Strutinsky
popup.opponent Бабенко Андрій Єлісейович
popup.opponent Сідорко Володимир Ігорович
popup.opponent Луців Ігор Володимирович

popup.rada

National Technscal University of Ukraine "Kiev Polytechnic Institute".

Description

Дисертація містить теоретичне узагальнення та вирішення науково-практичної проблеми створення багатокоординатних верстатів з мехатронними системами просторового переміщення шпинделя на основі механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини. У роботі розроблено загальну теорію визначення і підвищення просторової жорсткості, удосконалено засоби кінематично-силового проектування і визначення робочого простору, розроблено математичне обґрунтування ідентифікації геометричних параметрів механізму паралельної структури за результатами обміру еталонної деталі контактним датчиком, розроблено динамічні моделі просторового руху платформи та штанг змінної довжини.

Registration Date

2012-10-18

popup.nrat_date

2020-04-04 / 2026-06-30