Search academic texts

Information × Registration Number 0513U000879, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 03-07-2013 popup.evolution o Title Theoretical foundations of adaptive braking control of wheeled wehicles Author Shuklinov Sergiy Nikolaevich, popup.head Turenko Anatoliy Nikolaevich popup.opponent Гудз Густав Стефанович popup.opponent Рудзінський Володімир Васильович popup.opponent Макаров Володімир Андрійович Description Дисертація присвячена рішенню наукової проблеми підвищення безпеки руху колісних машин і якості керування гальмуванням шляхом розвитку і вдосконалення систем адаптивного керування на базі розроблених теоретичних основ. Розроблено теоретичні основи формування параметрів керування гальмуванням колісної машини, синтезу структури системи адаптивного керування гальмуванням колісних машин і аналізу її стійкості як адаптивної автоматичної системи керування. Синтезовані структури і алгоритми налагоджування адаптивного регулятора системи керування з еталонною моделлю і з перенастроюваною моделлю. Вдосконалено методи аналізу і синтезу гальмівних апаратів частково автоматизованого гальмівного приводу, що дозволяє формувати їх характеристики, необхідні для адаптивного керування гальмуванням. Проведені експериментальні дослідження вдосконалених конструкцій ГГЦ з вакуумним підсилювачем підтвердили достовірність запропонованих моделей і методик. Виконані лабораторно-дорожні дослідження процесу гальмування автобуса з розробленою адаптивною системою підтверджують достовірність розроблених теоретичних основ адаптивного керування гальмуванням. Registration Date 2013-07-03 popup.nrat_date 2020-04-04 Close