Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0513U000879, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 03-07-2013 Статус Запланована Назва роботи Теоретичні основи адаптивного керування гальмуванням колісних машин Здобувач Шуклінов Сергій Миколайович, Керівник Туренко Анатолій Миколайович Опонент Гудз Густав Стефанович Опонент Рудзінський Володімир Васильович Опонент Макаров Володімир Андрійович Опис Дисертація присвячена рішенню наукової проблеми підвищення безпеки руху колісних машин і якості керування гальмуванням шляхом розвитку і вдосконалення систем адаптивного керування на базі розроблених теоретичних основ. Розроблено теоретичні основи формування параметрів керування гальмуванням колісної машини, синтезу структури системи адаптивного керування гальмуванням колісних машин і аналізу її стійкості як адаптивної автоматичної системи керування. Синтезовані структури і алгоритми налагоджування адаптивного регулятора системи керування з еталонною моделлю і з перенастроюваною моделлю. Вдосконалено методи аналізу і синтезу гальмівних апаратів частково автоматизованого гальмівного приводу, що дозволяє формувати їх характеристики, необхідні для адаптивного керування гальмуванням. Проведені експериментальні дослідження вдосконалених конструкцій ГГЦ з вакуумним підсилювачем підтвердили достовірність запропонованих моделей і методик. Виконані лабораторно-дорожні дослідження процесу гальмування автобуса з розробленою адаптивною системою підтверджують достовірність розроблених теоретичних основ адаптивного керування гальмуванням. Дата реєстрації 2013-07-03 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити