Search academic texts

Information × Registration Number 0519U000148, Doctoral dissertation Status Доктор технічних наук Date 15-02-2019 popup.evolution o Title Analysis and synthesis of fuzzy controllers of dynamical systems Author Demkiv Liubomyr Ihorovych, Доктор технічних наук popup.head Lozynskyy Andriy Orestovych popup.head Vantsevich Volodymyr Volodymyrovych popup.advisor Lozynskyy Andriy Orestovych popup.advisor Vantsevich Volodymyr Volodymyrovych popup.opponent Blintsov Olexandr Volodymyrovych popup.opponent Palamar Mykhaylo Ivanovych popup.opponent Horbiychuk Mykhaylo Ivanovych Description У роботі проведено дослідження підходів до синтезу динамічних систем із використанням теорії нечітких множин. Особливу увагу приділено випадку, коли одна з підсистем сімейства динамічних систем є нестійкою внаслідок дії синтезованого регулятора. Показано, що такий підхід дає змогу надати загальній системі нових властивостей та підвищити швикодію перехідних процесів, не спричиняючи недопустимих перерегулювань проміжних та вихідної координати. Показано, що загальна система залишається стійкою. Запропоновано підхід до синтезу регулятора, що забезпечує керований коливний режим в околі робочої точки, який можна, за потреби, зупинити. Амплітуда та частота коливань, у такому випадку, залежать від параметрів нечіткого регулятора. Для розв'язання задач, де виникає потреба в обмеженні значень проміжних координат вектора станів системи, було використано каскадний нечіткий регулятор. Такий регулятор дозволяє не лише обмежити значення згаданих параметрів, а й забезпечити бажану швидкодію системи. При цьому одержується суттєвий виграш у кількості правил у базі правил нечіткого регулятора. Для випадку системи зі змінними параметрами показано, що синтезований нечіткий регулятор забезпечує її робастність. Запропоновані підходи застосовано для синтезу нечіткого регулятора дугової сталеплавильної печі та нечіткого коректора задавача швидкості електромобіля. Registration Date 2019-02-15 popup.nrat_date 2020-04-03 Close