Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0519U000148, Докторська дисертація На здобуття Доктор технічних наук Дата захисту 15-02-2019 Статус Запланована Назва роботи Аналіз та синтез нечітких регуляторів динамічних систем Здобувач Демків Любомир Ігорович, Доктор технічних наук Керівник Лозинський Андрій Орестович Керівник Ванцевіч Володимир Володимирович Консультант Лозинський Андрій Орестович Консультант Ванцевіч Володимир Володимирович Опонент Блінцов Олександр Володимирович Опонент Паламар Михайло Іванович Опонент Горбійчук Михайло Іванович Опис У роботі проведено дослідження підходів до синтезу динамічних систем із використанням теорії нечітких множин. Особливу увагу приділено випадку, коли одна з підсистем сімейства динамічних систем є нестійкою внаслідок дії синтезованого регулятора. Показано, що такий підхід дає змогу надати загальній системі нових властивостей та підвищити швикодію перехідних процесів, не спричиняючи недопустимих перерегулювань проміжних та вихідної координати. Показано, що загальна система залишається стійкою. Запропоновано підхід до синтезу регулятора, що забезпечує керований коливний режим в околі робочої точки, який можна, за потреби, зупинити. Амплітуда та частота коливань, у такому випадку, залежать від параметрів нечіткого регулятора. Для розв'язання задач, де виникає потреба в обмеженні значень проміжних координат вектора станів системи, було використано каскадний нечіткий регулятор. Такий регулятор дозволяє не лише обмежити значення згаданих параметрів, а й забезпечити бажану швидкодію системи. При цьому одержується суттєвий виграш у кількості правил у базі правил нечіткого регулятора. Для випадку системи зі змінними параметрами показано, що синтезований нечіткий регулятор забезпечує її робастність. Запропоновані підходи застосовано для синтезу нечіткого регулятора дугової сталеплавильної печі та нечіткого коректора задавача швидкості електромобіля. Дата реєстрації 2019-02-15 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити