Search academic texts

Information × Registration Number 0521U100111, Doctoral dissertation Status Доктор технічних наук Date 29-01-2021 popup.evolution o Title Development of the theory of autonomous determination of the navigation parameters of moving and stationary vehicles Author Avrutov Vadym Viktorovych, к.т.н. popup.head Bouraou Nadiia I. popup.advisor Bouraou Nadiia I. popup.opponent Kulik Anatoly S. popup.opponent Uspenskyi Valeriy B. popup.opponent Чіковані Валерій Валеріанович Description Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів. Registration Date 2021-02-03 popup.nrat_date 2021-02-03 Close