Search academic texts

Registration Number

0521U100111, Doctoral dissertation

Title

Development of the theory of autonomous determination of the navigation parameters of moving and stationary vehicles

Author

Avrutov Vadym Viktorovych, к.т.н.

popup.head Bouraou Nadiia I.
popup.advisor Bouraou Nadiia I.
popup.opponent Kulik Anatoly S.
popup.opponent Uspenskyi Valeriy B.
popup.opponent Чіковані Валерій Валеріанович

Status

Доктор технічних наук, 05.11.03, Гіроскопи та навігаційні системи

Date

29-01-2021

Description

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.