Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0521U100111, Докторська дисертація На здобуття Доктор технічних наук Дата захисту 29-01-2021 Статус Запланована Назва роботи Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів Здобувач Аврутов Вадим Вікторович, к.т.н. Керівник Бурау Надія Іванівна Консультант Бурау Надія Іванівна Опонент Кулік Анатолій Степанович Опонент Успенський Валерій Борисович Опонент Чіковані Валерій Валеріанович Опис Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів. Дата реєстрації 2021-02-03 Додано в НРАТ 2021-02-03 Закрити