Search academic texts

Information × Registration Number 0595U000375, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 06-12-1995 popup.evolution o Title Author Цыбулькин Геннадий Александрович, popup.opponent Тимофеев Б.Б. popup.opponent Черныш В.П. popup.opponent Кузнецов Б.И. Description Объект исследования: Системы управления движением сварочных автоматов и роботов. Цель исследования: Разработка и практическая реализация методов повышения точности систем управления программным движением сварочных автоматов и роботов. Методы исследования и аппаратура: Методы теории управления, функции Ляпунова, рекурентного оценивания геометрических параметров сварного соединения. Теоретические результаты и новизна: Предложены новые методы повышения точности движения и оценивания геометрических параметров сварного соединения. Практические результаты и новизна: Разработаны высокоточные системы корректирующего управления сварочными автоматами и роботами. Предмет и степень внедрения: Внедрено на некоторых предприятиях. Сфера (область) использования: Судостроение, машиностроение, автомобилестроение. Registration Date 1995-12-06 popup.nrat_date 2020-05-17 Close