Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0595U000375, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 06-12-1995 Статус Запланована Назва роботи Корректирующее управление программным движением сварочных автоматов и роботов Здобувач Цыбулькин Геннадий Александрович, Опонент Тимофеев Б.Б. Опонент Черныш В.П. Опонент Кузнецов Б.И. Опис Объект исследования: Системы управления движением сварочных автоматов и роботов. Цель исследования: Разработка и практическая реализация методов повышения точности систем управления программным движением сварочных автоматов и роботов. Методы исследования и аппаратура: Методы теории управления, функции Ляпунова, рекурентного оценивания геометрических параметров сварного соединения. Теоретические результаты и новизна: Предложены новые методы повышения точности движения и оценивания геометрических параметров сварного соединения. Практические результаты и новизна: Разработаны высокоточные системы корректирующего управления сварочными автоматами и роботами. Предмет и степень внедрения: Внедрено на некоторых предприятиях. Сфера (область) использования: Судостроение, машиностроение, автомобилестроение. Дата реєстрації 1995-12-06 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити
Дисертація докторська
Корректирующее управление программным движением сварочных автоматов и роботов
Цыбулькин Геннадий Александрович. Корректирующее управление программным движением сварочных автоматов и роботов : д.т.н. : спец.. 05.13.07 - Автоматизація процесів керування : дата захисту 1995-12-06; Статус: Захищена; Институт электросварки им. Е.О.Патона НАН Украины. – , 0595U000375.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-15


Роздрукувати цю сторінку